st语言编程如何取反？
伺服运行方向不对，不能通过更换电机uvw相序解决，有两种方案，一种是更改伺服驱动器的参数，一种是更改伺服功能块的距离参数。比如mc_moveabsloute的位置参数当前是5000，发现伺服方向不对，把位置改为-5000即可。如果要在程序中更改，就需要取相反数，但大部分plc都不提供相反数函数，怎么办？很简单，只需要乘以-1即可实现相反数功能。
搞应用技术，不在于你会多少种plc，那都是外行的自以为是。而在于你能否灵活、巧妙的解决实际问题
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任职要求
1. 6年以上后端（go|java）开发经验， 具有扎实的程序设计基本功，能够独立担当功能模块的架构设计开发 2. 理解分布式后端应用设计模式，能够合理运用基本技术特性，如数据结构，并发编程，nio等 3. 熟练使用go或java常用框架和工具，如spring、springcloud，micro-go、gin等等 4. 熟悉缓存redis、memcache/couchbase，缓存设计和模式及其应用； 5. 熟悉elasticsearch、solr等搜索引擎，对其dump和query等常用用法了解 6. 熟悉数据库原理并熟练掌握相关优化方案，熟悉oracle、mysql数据库开发技术及相关工具，熟悉数据库设计，熟练掌握sql语句 7. 对k8s、容器有一定的熟悉度，服务打包发布，以及pod缩扩容，服务优雅启停等，能够进行正确配置 8. 有互联网企业人力资源、信息化建设、以及peoplesoft维护等相关工作经验优先考虑
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你说的这些顶多算一个熟手而已。35岁你既不能成为编程方面的大牛，也不为成为pg电子娱乐官方网站的解决方案方面的专家。最多算是公司给你需求，你能按时完成而已。
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